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              • 組合導航數據輸出波特率不同對數據有什么影響?

                組合導航輸出數據量較大,如果輸出頻率為100HZ,建議使用230400波特率,才能保證數據采集時不會出現丟包;如果使用更小的波特率,如115200,建議降頻使用。

              • 組合導航無法差分怎么辦?

                (1)首先4G模塊(DTU)供電(12V)是否異常;
                (2)其次4G模塊與主機串口波特率是否一致。

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